como procesar los datos de un formulario sin recargar pagina

[pithon]

Hola no se muy bien la logica que debo seguir para realizar mi codigo, os comento en que consiste, trata de un formulario metido dentro de un div contenedor donde una vez rellenado el formulario quiero procesarlo para guardar los datos en una base de datos , bien normalmente en el formulario en el atributo action='' ponia la direcion donde quiero que se procese los datos, pero si quiero que se procese los datos en el mismo script mediante ajax para no recargar toda la pagina solo se recarge el contenido donde estaba el formulario osea en el div contenedor, como tendria que hacerlo, pongo un ejemplo:

Código HTML:

<div id='contenedor'>
<form method='post' action='procesar.php'>
<label>nombre</label><input type='text' name='nombre'>
<label>edad</label><input type='text' name='edad'>
<input type='submit' value='enviar'>
</form>
</div>
 

procesar.php

Código PHP:

<?php
//aqui todo el codigo para procesar los datos
?>
 

bien entonces como haria para procesar los datos en el mismo script dentro del contenedor, mediante ajax, alguna ayuda, saludos.