Cita:
Iniciado por quimfv 
Usuarios
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Pruebas
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RelUsuPrueva
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....
Un registro para cada relación entre las tablas
No hay más opción que hacer eso. Es la única manera en esencia de resolverlo porque en cuanto crezca tu aplicación:
a) Lentitudes enormes para responder a la consulta.
b) Bucles infinitos que saturan tu servidor.
Un saludo!