como devolver los valores que recibo por get

[pithon]

Os comentare lo que quiero hacer realmente por si me dais una solucion o me orientais como debo hacerlo, partiendo de un contenedor principal lo que quiero hacer es respetando la cabecera y el pie del contenedor poder cambiar de forma asincronica el contenido por tres posibilidades osea teniendo algo asin:

Código HTML:

<div id='contenedor'>
<div id='cabecera'></div>
 
<div id='contenido_dinamico'>
<p>contenido</p>
</div>
 
 
<div id='pie'></div>
</div>
 
 
 
<p onclick='contenido1();'>mostrar contenido 1</p>
<p onclick='contenido2();'>mostrar contenido 2</p>
<p onclick='contenido3();'>mostrar contenido 3</p>
 

osea que clickeando en cualquiera de estos parrafos quiero cambiar el contenido que hay dentro del div id contenido_dinamico, pero claro respetando los valores que contenga el div osea que pasar esos valores a traves de las funciones, alguna idea de como se hace este tipo de cambios con ajax.