Para no entrar mucho en detalles veo que el error esta en
values ('".$this->nombre."','".$this->direccion."','".$this->telefono."'
)"
debes completar el value.
Código SQL:
Ver original"INSERT INTO tabla (campo1) value ('data') ";
Y asegurate que el campo
nobmre sea asi mismo en la tabla.
Saludos.