Impresora matricial de qué marca??? porque según el modelo, este presenta varias opciones al seleccionar la configuración que uno desea.
¿Porqué estás trabajando con una versión de ubuntu tan vieja? es simple curiosidad.
Encontré
jzebra, puede que te ayude y también comenta si has revisado las propiedades que te da ya la impresora instalada a ver que alternativas tenes.
Saludos.
Pdta. Por favor, no repitas mensajes. Vi que lo pusiste en Hardware y NO corresponde para nada a esa sección.