sí puedes, y yo me atrevería a decir que es sencillo, así que lo mejor es seguir alguno de los tutoriales que encontrarás por internet
http://www.maestrosdelweb.com/editor...rimeros-pasos/
también tienes toda la documentación en Google Developers
https://developers.google.com/maps/d...ascript/?hl=es
yo te aconsejo que uses la V3