antes de armar tu select dependiente imprime los valores que recibes por ejemplo:
despues de armar tu consulta has un print o echo para verificar que lleguen los datos y que no existan errores en la consulta
Cita: $SQLconsulta_hija="SELECT * FROM subsectores WHERE relacion='$id_padre'";
print "<br>".$SQLconsulta_hija."<br>";