Yo probaría algo así:
Código MySQL:
Ver original P.nombre_padre,
P.nombre_madre,
SUM(IF(F.pagado
= 1, total
, 0)) Pagado
, SUM(IF(F.pagado
= 0, total
, 0)) Deuda
GROUP BY P.nombre_padre
, P.nombre_madre
,
Aclaremos que en si estás usando SUM() o cualquier otra función de agregación, es obligatorio usar GROUP BY y no puedes discriminar (en tu caso) por ID de factura,
porque las estás sumando. En ese contexto, poner ese ID no tiene sentido.