Enviar 2 roles al zend navigation con zend acl

[ApipeMc]

Tengo la siguiente inquietud.
Este es mi archivo xml de navigation donde esta los permisos y los roles

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config>
    <nav>   
        <root>
            <label>Root</label>
            <uri>/</uri>            
            <pages>
                <saga>
                    <label>Saga</label>
                    <uri>#</uri>
                </saga>
                <admin>
                    <label>Administración</label>                   
                    <class>dont-clobber-me</class>                              
                    <uri>#dropdown</uri>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>admin</privilege>
                    <pages>
                        <halfway>                               
                            <label>Intermedia</label>
                            <module>default</module>
                            <controller>index</controller>
                            <action>halfway1</action>
                            <resource>default:index</resource>
                            <privilege>halfway</privilege>                          
                        </halfway>                      
                    </pages>                    
                </admin>
                <docente>
                    <label>Ingreso Materia</label>                  
                    <class>dont-clobber-me</class>                              
                    <uri>#dropdown</uri>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>docente</privilege>
                    <pages>
                        <insert>                                
                            <label>Insert</label>
                            <module>default</module>
                            <controller>index</controller>
                            <action>insert</action>
                            <resource>default:index</resource>
                            <privilege>insert</privilege>                           
                        </insert>                       
                    </pages>
                </docente>              
                <logout>
                    <label>Cerrar Sessión</label>
                    <module>default</module>
                    <controller>index</controller>
                    <action>logout</action>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>logout</privilege>               
                </logout>               
            </pages>
        </root> 
    </nav>
</config>
 

Otra con la configuracion de mi ACL

Código PHP:

  <?php
class App_Acl{
    
    public $acl;
    
    public function __construct()
    {
        $this->acl = new Zend_Acl();    
    }    
    
    public function setRoles()
    {        
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('admin'));
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('docente'));
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('familia'));
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('admon'));
    }    
    
    public function setResources()
    {
        $this->acl->add(new Zend_Acl_Resource('default:index'));        
        $this->acl->add(new Zend_Acl_Resource('default:error'));
    }
    
    public function setPrivilages()
    {                
        $this->acl->allow('admin',   'default:index', array('halfway','logout','admin'));
        $this->acl->allow('docente', 'default:index', array('docente','insert','logout'));
    }
    
    public function setAcl()
    {
        Zend_Registry::set('Zend_Acl', $this->acl);
    }
    
}   

y mi archivo Bootstrap

Código PHP:

  /**
     * init Zend_ACL 
     */    
    
    protected function _initACL()
    {
        if(App_Usuario::isLogged())
        {
            $acl  = new App_Acl();
            $acl->setRoles();
            $acl->setResources();
            $acl->setPrivilages();
            $acl->setAcl();
        }        
    }    
 
protected function _initView ()
    {
        $view = new Zend_View();
        $view->setEncoding('UTF-8');
        $view->doctype('HTML5');
        $view->headMeta()
             ->appendHttpEquiv('Content-Type', 'text/html;charset=utf-8');
        $view->headTitle('')
             ->setSeparator(' - ');
        $view->headTitle("SAGA");
        
        if(App_Usuario::isLogged())
        {
            
            $view->registerHelper(new App_View_Helper_Menu(), 'menu');
            
            $navContainerConfig = new Zend_Config_Xml(APPLICATION_PATH. '/configs/navigation.xml', 'nav');
            $navContainer         = new Zend_Navigation($navContainerConfig);
            
            $view->navigation($navContainer)
                 ->menu()
                 ->setMinDepth(1)
                 ->setUlClass('nav nav-pills')
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl'))
                 ->setRole('admin');
        }
        
        
        $viewRenderer = Zend_Controller_Action_HelperBroker::getStaticHelper('ViewRenderer');
        $viewRenderer->setView($view);    
        
        return $view;
    } 
   

Tengo el siguiente inconveniente. todo funciona normalmente si envio solo un rol al

Código PHP:

  $view->navigation($navContainer)
                 ->menu()
                 ->setMinDepth(1)
                 ->setUlClass('nav nav-pills')
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl'))
                 ->setRole('admin'); 
   

Pero necesito que le cargue 2 osea:

Código PHP:

  $view->navigation($navContainer)
                 ->menu()
                 ->setMinDepth(1)
                 ->setUlClass('nav nav-pills')
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl'))
                 ->setRole('admin','docente'); 
   

Nose si esto se puede hacer o hay otra manera de realizarlo, alguien me podria solucionar esta duda.