Código PHP:
Ver originalforeach ($_POST['nombre'] as $id)
{
echo $id."<br>";///para imprimirla
$valor.=$id.",";//para almacenarla
}
$valor=substr($valor,0,-1);//para eliminar la ultima coma (de tu post anterior)
echo $valor;
creo no es necesario inicializar $valor="" antes del foreach, pero si no te da el resultado puedeo que tengas que inicializarla