La coma me queda al ultimo listado. foreach

[fcosun]

Al recorrer un listado dinámico, tiene que tener este mismo formato:

nombre coma espacio nombre coma espacio nombre

Luis, Gatos, Perros, Luigi

Pero en la practicaqueda con la coma final, es posible sacarla ??

Luis, Gatos, Perros, Luigi,

Código PHP:

$milistado = $_POST['nombre'];
 
foreach($milistado as $i) {
  echo $i . ", "; 
}