ami me pasaba lo mismo al crear mis "noticias de la web" entonces cree este codigo en php...
Código PHP:
Ver original<?php
$cadena = $_SERVER["REQUEST_URI"];
$buscar = "&";
$resultado = strpos($cadena, $buscar);
$canonica = $canonica[0].$canonica[1];
if($resultado !== FALSE){
echo "<link rel='canonical' href='http://www.colocacionweb.com$canonica'/>";
}
?>
espero te sirva lo que hace es buscar en la direccion el simbolo & sil o encuentra lo quita de la direccion dejando nada mas el caracter "?" y pone un rel canonical indicando cual es la direccion correcta.
yo se que no es mucho pero me ha servido si te sirve dale utilidad.
saludos.