Si lo que tienes en la sesion es el nombre, y es único, entonces el código del principio modificando esto:
Código PHP:
Ver original"SELECT usuarios.usuario, usuarios.contrasenna, animal.especie FROM usuarios INNER JOIN animal on usuarios.idusuario = animal.idusuario WHERE usuarios.usuario ='$usuario' && usuarios.idusuario='$animal.idusuario'"
por
Código PHP:
Ver original"SELECT usuarios.usuario, usuarios.contrasenna, animal.especie FROM usuarios INNER JOIN animal on usuarios.idusuario = animal.idusuario WHERE usuarios.usuario ='$_SESSION['USUARIO']' && usuarios.idusuario='animal.idusuario'"
debería dar resultados.