Manual
Si
tabla1
idTabla1
...
tabla2
idTabla2
...
tabla3
idTabla3
idTabla1
idTabla2
...
Luego
SELECT *
FROM (tabla1 INNER JOIN tabla3 ON tabla1.idTabla1=tabla3.idTabla1)
INNER JOIN tabla2 ON tabla2.idTabla2=tabla3.idTabla2;
Mostrará los registros relacionados de la tabla1 y 2 con una relacion n:m