Agregar dominio GoDaddy a mi servidor propio

[kivpson]

Hola a todos, resulta que tengo montado un servidor en mi oficina con varias aplicaciones que hasta ahora corren llamandolas directamente a la IP del mismo, la IP es estatica, pero resulta que necesito enlazar dicho servidor a un Dominio que eh adquirido en GoDaddy para una aplicación de Cliente, pues si se da el caso de cambiar la IP del servidor, bien sea por cambio de proveedor u alguna otra razón, no deseo que los clientes deban cambiar las IP de acceso, si no que mantengan el nombre de dominio.

Solo dispongo de 1 ip publica, eh ingresado al panel de GoDaddy pero me pide name servers y no dispongo de ellos, es posible hacer que el dominio sea reconocido unicamente con la IP???