Capturar 2 enteros separados por una coma y un espacio.

[reethok]

Al intentar capturar 2 enteros separados por un espacio y una coma de la siguiente manera me da error:

Código Java:

System.out.print("Escriba el comando => ");
comando = entrada.nextInt();
    if(comando == 5)
        avance = entrada.nextInt();
 

Nótese que el objeto entrada está inicializado como Scanner(System.in).

¿Qué es lo que falla?

Saludos.