All in one seo pack:
http://wordpress.org/extend/plugins/...-one-seo-pack/
Con respecto a tu duda, yo no me preocuparía por ello, simplemente escribe de forma lógica y si quieres crear tags iguales que categorías, adelante, aunque ten en cuenta que si es contenido duplicado dividirás el esfuerzo para posicionar por dos.