Solo tienes que linkar el archivo .doc como si fuera un archivo .html normal. Cuando hagan click sobre el enlace se abrirá el archivo .doc pero en el navegador del visitante.
<a href="archivo.doc">Click para leer mi archivo .doc</a>
En este caso el archivo.doc tiene que estar en el mismo nivel del servidor que el archivo que lo llama, pero si el archivo.doc lo guardas en la carpeta "documentos" tendrás que linkarlo así:
<a href="documentos/archivo.doc">Click para leer mi archivo .doc</a>
Saludos