Creo recordar, hablo de memoria, que vía css si podría modificar la apariencia del scroll en ie, chrome y safari, creo.
En algún momento leí de la existencia de propiedades privativas para firefox, pero nunca vi un ejemplo.
Si el objetivo es conocer css y jugar con él, con gusto le busco algo de info.
Pero si es para producción, todo pasa por alguno de los js que existirán, como
jScrollPane