IE9 - setTimeout("window.history.go(-1)",10000);

[emprear]

Eso deberías hacerlo asi

Código PHP:

<?php
$mail = mail().....
if($mail){
echo "email enviado...";
?>
 
<script type="text/javascript">
//<![CDATA[
/* script */
function ai(){
location.replace('formg.html');// --> aqui la página que contiene el form
}
var t = setTimeout('ai()', 10000);
//]]>
</script>
 
<?php
}
?>
 

en cuanto a tu página, no se puede probar en ie9, hay algo mal echo en el mouseover / mouseout que muestra el form, y de seguro ese no es un problema de IE, si no de tu código.
Personalmente, me parece completamente equivocado ya sea invitar al usuario a cambiar de navegador ó instalar un complemento, hoy por hoy, cualquier página debe funcionar correctamente en IE9
Saludos