Error mysql 1452 al insertar registros tablas relacionadas

[dangerouscl]

ok si entiendo! lo que quiero es cargar todos esos datos por medio del formulario en ese caso como haria para cargas los datos! trabajo por medio del modelo MVC
modelo: clsCharla.php


<?
require_once("clsDatos.php");
class clsCharla extends clsDatos
{
private $acCedula;
private $acNombre;
private $acApellido;
private $acSexo;
private $acFechaNacimiento;
private $acDireccion;
private $acTelefono;
private $acCorreo;
private $acCodigoCharla;
private $acTipoCharla;
private $acCantidadParticipantes;
private $acTipoParticipantes;
private $acLugarCharla;
private $acFechaDisponible;
private $acNombreInstitucion;
private $acDireccionInstitucion;
private $acTelefonoInstitucion;
private $acTipoInstitucion;

public function __construct()
{
$this->acCedula="";
$this->acNombre="";
$this->acApellido="";
$this->acSexo="";
$this->acFechaNacimiento="";
$this->acDireccion="";
$this->acTelefono="";
$this->acCorreo="";
$this->acCodigoCharla="";
$this->acTipoCharla="";
$this->acCantidadParticipantes="";
$this->acTipoParticipantes="";
$this->acLugarCharla="";
$this->acFechaDisponible="";
$this->acNombreInstitucion="";
$this->acDireccionInstitucion="";
$this->acTelefonoInstitucion="";
$this->acTipoInstitucion="";
}

public function __destruct()
{
}

public function setcCedula($pcCedula)
{
$this->acCedula=$pcCedula;
}

public function setcNombre($pcNombre)
{
$this->acNombre=$pcNombre;
}

public function setcApellido($pcApellido)
{
$this->acApellido=$pcApellido;
}

public function setcSexo($pcSexo)
{
$this->acSexo=$pcSexo;
}

public function setcFechaNacimiento($pcFechaNacimiento)
{
$this->acFechaNacimiento=$pcFechaNacimiento;
}

public function setcDireccion($pcDireccion)
{
$this->acDireccion=$pcDireccion;
}

public function setcTelefono($pcTelefono)
{
$this->acTelefono=$pcTelefono;
}

public function setcCorreo($pcCorreo)
{
$this->acCorreo=$pcCorreo;
}

public function setcCodigoCharla($pcCodigoCharla)
{
$this->acCodigoCharla=$pcCodigoCharla;
}

public function setcTipoCharla($pcTipoCharla)
{
$this->acTipoCharla=$pcTipoCharla;
}

public function setcCantidadParticipantes($pcCantidadParticipantes )
{
$this->acCantidadParticipantes=$pcCantidadParticipante s;
}

public function setcTipoParticipantes($pcTipoParticipantes)
{
$this->acTipoParticipantes=$pcTipoParticipantes;
}

public function setcLugarCharla($pcLugarCharla)
{
$this->acLugarCharla=$pcLugarCharla;
}

public function setcFechaDisponible($pcFechaDisponible)
{
$this->acFechaDisponible=$pcFechaDisponible;
}

public function setcNombreInstitucion($pcNombreInstitucion)
{
$this->acNombreInstitucion=$pcNombreInstitucion;
}

public function setcDireccionInstitucion($pcDireccionInstitucion)
{
$this->acDireccionInstitucion=$pcDireccionInstitucion;
}

public function setcTelefonoInstitucion($pcTelefonoInstitucion)
{
$this->acTelefonoInstitucion=$pcTelefonoInstitucion;
}

public function setcTipoInstitucion($pcTipoInstitucion)
{
$this->acTipoInstitucion=$pcTipoInstitucion;
}

public function getcCedula()
{
return $this->acCedula;
}

public function getcNombre()
{
return $this->acNombre;
}

public function getcApellido()
{
return $this->acApellido;
}

public function getcSexo()
{
return $this->acSexo;
}

public function getcFechaNacimiento()
{
return $this->acFechaNacimiento;
}

public function getcDireccion()
{
return $this->acDireccion;
}

public function getcTelefono()
{
return $this->acTelefono;
}

public function getcCorreo()
{
return $this->acCorreo;
}

public function getcCodigoCharla()
{
return $this->acCodigoCharla;
}

public function getcTipoCharla()
{
return $this->acTipoCharla;
}

public function getcCantidadParticipantes()
{
return $this->acCantidadParticipantes;
}

public function getcTipoParticipantes()
{
return $this->acTipoParticipantes;
}

public function getcLugarCharla()
{
return $this->acLugarCharla;
}

public function getcFechaDisponible()
{
return $this->acFechaDisponible;
}

public function getcNombreInstitucion()
{
return $this->acNombreInstitucion;
}

public function getcDireccionInstitucion()
{
return $this->acDireccionInstitucion;
}

public function getcTelefonoInstitucion()
{
return $this->acTelefonoInstitucion;
}

public function getcTipoInstitucion()
{
return $this->acTipoInstitucion;
}

public function buscar()
{
$llEnc=false;
$lcSql="select * from responsable,charla,institucion where(cedula='$this->acCedula') and charla.idcharla=responsable.idcharla and institucion.idinstitucion=responsable.idinstitucio n";
$this->conectar();
$lrTb=$this->filtro($lcSql);
if($laRow=$this->proximo($lrTb))
{
$this->acCedula=$laRow["cedula"];
$this->acNombre=$laRow["nombre"];
$this->acApellido=$laRow["apellido"];
$this->acSexo=$laRow["sexo"];
$this->acFechaNacimiento=$laRow["fecha_naci"];
$this->acDireccion=$laRow["direccion"];
$this->acTelefono=$laRow["telefono"];
$this->acCorreo=$laRow["correo"];
$this->acCodigoCharla=$laRow["idcharla"];
$this->acTipoCharla=$laRow["tipo_charla"];
$this->acCantidadParticipantes=$laRow["cantidad_participantes"];
$this->acTipoParticipantes=$laRow["tipo_participantes"];
$this->acLugarCharla=$laRow["lugar_charla"];
$this->acFechaDisponible=$laRow["fecha_disponible"];
$this->acNombreInstitucion=$laRow["idinstitucion"];
$this->acDireccionInstitucion=$laRow["direccion"];
$this->acTelefonoInstitucion=$laRow["telefono"];
$this->acTipoInstitucion=$laRow["tipo_institucion"];
$llEnc=true;
}
$this->cierrafiltro($lrTb);
$this->desconectar();
return $llEnc;
}

public function incluir()
{
$llHecho=false;
$this->conectar();
$lcSql="insert into responsable(cedula,nombre,apellido,sexo,fecha_naci ,direccion,telefono,correo) values ('$this->acCedula','$this->acNombre','$this->acApellido','$this->acSexo','$this->acFechaNacimiento','$this->acDireccion','$this->acTelefono','$this->acCorreo')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$lcSql="insert into charla(idcharla,tipo_charla,cantidad_participantes ,tipo_participantes,lugar_charla,fecha_disponible) values ('$this->acCodigoCharla','$this->acTipoCharla','$this->acCantidadParticipantes','$this->acTipoParticipantes','$this->acLugarCharla','$this->acFechaDisponible')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$lcSql="insert into institucion(idinstitucion,direccion,telefono,tipo_ institucion) values ('$this->acNombreInstitucion','$this->acDireccionInstitucion','$this->acTelefonoInstitucion','$this->acTipoInstitucion')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$this->desconectar();
return $llHecho;
}

public function modificar()
{
$llHecho=false;
$this->conectar();
$lcSql="update responsable set nombre='$this->acNombre',apellido='$this->acApellido',sexo='$this->acSexo',fecha_naci='$this->acFechaNacimiento',direccion='$this->acDireccion',telefono='$this->acTelefono',correo='$this->acCorreo' where (cedula='$this->acCedula')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$lcSql="update charla set tipo_charla='$this->acTipoCharla',cantidad_participantes='$this->acCantidadParticipantes',tipo_participantes='$thi s->acTipoParticipantes',lugar_charla='$this->acLugarCharla',fecha_disponible='$this->acFechaDisponible' where (idcharla='$this->acCodigoCharla')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$lcSql="update institucion set direccion='$this->acDireccionInstitucion',telefono='$this->acTelefonoInstitucion',tipo_institucion='$this->acTipoInstitucion' where (idinstitucion='$this->acNombreInstitucion')";
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$this->desconectar();
return $llHecho;

}

public function eliminar()
{
$llHecho=false;
$lcSql="delete from responsable where (cedula='$this->acCedula')";
$this->conectar();
$llHecho=$this->ejecutar($lcSql);
$this->desconectar();
return $llHecho;
}
}
?>