la forma correcta sería primero preguntar si existe: 
   Código PHP:
    if (isset($_REQUEST['email'])) {
  $contacto = $_REQUEST["email"];
} 
    
  La forma incorrecta, cochina, apurada y mala práctica sería no mostrar los errores, valor que se establece en php.ini, o en runtime con  
 Código PHP:
    error_reporting(0);
ini_set('display_errors','Off'); 
    
  Saludos.