consulta htaccess y url amigables

[Yoi]

Hola, tienes que saber distinguir las seccion, por ejemplo:

Código PHP:

Rewriterule ^categorias/(.*)/(.*)\.html$ listado.php?cat=$1&cattitulo=$2
Rewriterule ^subcategorias/(.*)/(.*)/(.*)/(.*)\.html listado.php?cat=$1&cattitulo=$2&scat=$3&scs=$4