Empezar una web

[brai_lf]

Hola a todos, la verdad que estoy interesado en aprender a hacer una web que este realmente bien programada.
La pregunta es la siguiente: para armar una web y que este centrada, ¿tengo que hacerla con un div o con una tabla? existen muchas web hechas en tablas y hasta lo que yo se no es la forma correcta.
otra pregunta: los tamaños de los diferentes div y cosas que vallan en la web,
¿ tienen que estar en px o en que tipo de medida?
y por ultimo, ¿como hago para corroborar que en todos los navegadores y resoluciones se vea bien y que cuando le ponga zoom a la web o le saque el zoom(ctrl + o ctrl-) las cosas se achiquen todas simétricamente y sin correrse de lugar?