Consulta que contenga la palabra

[YYs86]

Como comenta @ylellan usa like para generar la consulta.
Te buscaría cualquier resultado de contenta la palabra indicada en $_POST['buscar']
También puedes concatenar varios "like" para realizar una consulta más extensa y sacar mas resultados de tu BBDD.

Yo personalmente uso codeigniter para realizar las consultas y son bastance fáciles:

Código PHP:

function buscarTopic($word){
    
        $query = $this->db->like('topics_title',$word);
        $query = $this->db->or_like('topics_body',$word);
        $query = $this->db->from('topics');
        $query = $this->db->join('users','users.user_id = topics.user_id');
        $query = $this->db->get();
        
        return $query->result_array();
    
    }