Mandar 2 o mas valores de un checkbox

[julio19vp]

Lo hago mas sensillo:

Tengo una tabla con varias filas y 4 columnas

x Ejemplo:

| - | ID | Nombre | Telefono
| ■ | 01 | Juan | 464353643
| ■ | 02 | chilindrina | 15313131

los ■ con checkbox
Supongamos que mi checkbox trabaja como radio button, osea 1 nomas puede ser dado.

Mi duda es la siguiente:
Como hago para recoger los valores de la fila si hago check en el segundo

Osea si hago check en el segundo, mandar el ID=02 , Nombre="Chilindrina" y telefono="15313131"

Código HTML:

<tr>
        <td><input type="checkbox" name="chk" id="chk" value="02"/></td>
        <td><input type="text" id="ID" value="02"/></td>
        <td><input type="text" id="Nombre" value="chilindrina"/></td>
        <td><input type="text" id="Telefono" value="15313131"/></td>
    </tr>
 

PD: Tienen que tener el mismo id obligado.