Ah, la parte de guardar ya lo solucione... aqui subo el codigo x si a algien le sirve.
Código PHP:
Ver originalforeach ($fechas as $i => $valor)
{
$query_fechas="INSERT INTO detallehorasprogramacion(idraprogramacion, fecha) VALUES('$idraprogramacion', '$valor')";
}
Ya funciona esta parte... ahora solo me queda resolver la parte de enviar todos los elementos sin seleccionarlos...
Espero sus concejos.