Lo mismo que te propone prod6, pero un poco mas limpio. Al tener la funcion, ahi te puedes liar lo que quieras en las condiciones de una manera mas legible.
Código PHP:
<?php
echo "<li ".Activado("producto")."><a href='http://www.miweb.com/producto'>producto</a></li>";
echo "<li ".Activado("nosotros")."><a href='http://www.miweb.com/nosotros'>nosotros</a></li>";
echo "<li ".Activado("contacto")."><a href='http://www.miweb.com/contacto'>contacto</a></li>";
function Activado($opcion){
if($opcion==$_GET["opcion"]){return "class='activado'";}
}
?>