Cómo puedo traerme datos a un formulario resultantes de búsqueda sin refrescar

[hottiecool]

Hola, buenas. Tengo un problema. Tengo un formulario donde debo registrar los detalles de un préstamo. en el cual el campo correspondiente a la cédula si el usuario con esa cédula no está registrado debe hacerlo primero. lo que quiero hacer es que cuando introduzca la cédula verifique si está registrado y traiga sus datos de ser así y los coloque en los inputs correspondientes o muestre en pantalla. por ejemplo:

<form action="registrar_prestamo.php">
<input name="cedula" type="text" >
<input name="nombre" type="text" >
<input name="apelllido" type="text" >
<input name="fecha_prestamo" type="text" >

<-form>
Entonces al ingresar en el input correspondiente la cedula quiero que busque en la tabla usuarios de mi base de datos si esa cedula esta registrada y de estarlo se rellenen los input del nombre y apellido.
Tienen alguna función o saben de alguna función en jquery para lograr esto? porque la idea es que busque al usuario sin refrescar la página. muchas gracias