Cita:
Iniciado por pablop82 
Ahora quiero hacer las urls más amigables y por lo tanto que tengan el formato "site .com/seccion" y "site .com/seccion/subseccion".
Cre que hay un error de concepto.
Ya tenés
URLs amigables.
Una URL del tipo
http://www.mi-sitio.com/?p=310 es completamente rastreable e indexable por Google; pero desperdicia un recurso para el SEO que es la inclusión de la palabra clave por la cual se compite, en la URL
Así, mediante .htaccess se obtiene una URL amigable; pasando de
http://www.mi-sitio.com/?p=310 a
http://www.mi-sitio.com/mi-producto lo cual te brinda una oportunidad de optimización por la palabra
mi-producto
Ocultar, mediante programación, la extensión del documento no es hacer SEO ni hacer
URLs amigables ni tomar ventaja de recurso alguna para mejorar tu Web. Sólo es eso: ocultar la extensión de los archivos. Lo cual ni te quita ni te agrega nada.
