Fíjate que tu bucle esta vacio. prueba esto.
<?php
error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);?>
<table width="100%" border="1">
<tr class="arriba">
<td>Comida</td>
<td>Valor</td>
<td>Producto</td>
</tr>
<?php
$comida=array("dulces"=>
array("500", "chocolate"),
"chatarra"=>
array("1000", "hamburguesa"));
$result="";
foreach($comida as $element=> $clave) {
$result.="<td>$element</td><td>${$clave[0]}</td><td>$clave[1]</td>";
}
echo $result;
?>
</table>