Nada más empezar tienes unos errores con las comillas, luego debes poner la sentencia sql por debajo de la última asignación que hagas a $nombre_imagen1 para que coja el valor que quieres darle
Código PHP:
require_once('config.php');//aquí tenías unas comillas mal
conectar_base_de_datos();
$insertar ="Insert into imagenes (imagen1, nombre) values ('".$nombre_imagen1."', '".$_POST["nombre"]."')"; // $nombre_imagen1 debes tratarlo como un string para insertarlo en la BD
espero haberme explicado,
saludos.