principiante en servlet

[omar_enrique]

esta es la estructura de mis directorios
C:\xampp\tomcat\webapps\HolaMundo\WEB-INF\classes

esto pongo en el navegador
http://localhost:8080/HolaMundo/HolaMundo
y tambien lo puse asi
http://localhost:8080/HolaMundo
de igual forma no funciona