Problema con Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

[piensa_opina]

Mira a lo que creas la tabla debes ponerle a la clave foránea el atributo de NULL para que cuando ingreses tengas algo asi:

Insert into detalle_registro values(3,101,1,null)

donde null reemplaza a la clave foranea ps y problema resuelto