Mira a ver si esto funciona bien, lo voy a poner muy básico.
Formulario y campos:
Código HTML:
<form method="post" action="">
<input type="text" name="text1" id="text1" value="" onblur="rellenar('text1','text2')"/>
<input type="text" name="text2" id="text2" value="" />
</form> Script:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
function rellenar(campo1,campo2){
document.getElementById(campo2).value = document.getElementById(campo1).value;
}
</script>
Te lo he puesto usando el evento onblur (es el envento que corre cuando pierde el focus), si prefires que se vaya actualizando mientras escribes puedes usar el evento onkeypress, onkeyup, etc.