Doctrine error con DQL Delete

[mvilches]

me puedes explicar lo de los repositorios mejor es que estoy empezando con doctrine 2 , y lo que me dijistes de la variable $em quedaria de esta forma

public function deleteUser($idusuario)
{
$registry = Zend_Registry::getInstance();
$this->_em = $registry->entitymanager;
$query = $this->_em->createQuery('DELETE u FROM platpsi\models\usuario u WHERE u.idusuario = $idusuario');
$users = $query->getResult();

}
o es de otra manera???