He simplificado un poco tu código mira si te sirve así.
Saludos.
Código PHP:
session_start();
if(!isset($_SESSION['lang']))
$_SESSION['lang']='es';
if(isset($_GET['lg']))
$_SESSION['lang']=$_GET['lg'];
$langauge = $_SESSION['lang'];
require_once("lang/".$_SESSION['lang'].".php");