En que estoy mal?

[gjx2]

El error es la forma en que escapas las variables dentro del insert.
Lo idóneo seria

Código PHP:

mysql_query("insert into registrados(matricula,nombre,grupo) values ('{$reg['matricula']}','{$reg['nombre']}','{$reg['grupo']}')", 
               $conexion) or die("Problemas en el select".mysql_error());