Registrar nameservers

[stormy]

Efectivamente, el problema está en la empresa con el registro de dominio, que por lo que te han respondido, parece que no saben de qué están hablando.

Poder dar de alta servidores DNS basados en tu dominio (Child Nameservers) y asignarles una IP es una funcionalidad básica del registro de dominios. Lo lógico es que tengas acceso para hacerlo, y si no lo tienes, tienen que hacerlo ellos.