al usar float se me deforma los contenidos de los demas div

[pithon]

lo que intento hacer es el div que contiene el id contenido2 ponerlo alado del div contenido1 pero sin alterar el contenido de los otro div, he puesto un ejemplo de como tengo los div puestos cualquier ayuda se agradece, saludos.

Código CSS:

<div id='contenedor'>
        <div id='cabecera'>
            cabecera
        </div>
        <div id='contenido1'>
              <p>contenido 1</p>
        </div>
        <div id='contenido2'>
            <p>contenido 2</p>
        </div>
        <div id='pie'>
            <p>pie</p>
        </div>
        
    </div>