Mira en esta dirección:
http://embeddedsw.net/Cipher_Reference_Home.html#AES
En el primer recuadro que aparece para AES, en Download, te baja un archivo (Rijndael_Original.zip), que, una vez descomprimido, en el archivo rijndael.txt se ve lo que parece ser el código fuente.
En esa misma página hay más cosas para cifrado.
Saludos,