Tenés que crear un htaccess en el dominio al que queres acceder con
Código Apache:
Ver original# para cualquier otro dominio
Header set Access-Control-Allow-Origin "*"
# estos no los probé pero creo que funcionaban asi
# para un dominio específico
Header set Access-Control-Allow-Origin: http://tusitio.com
# para más de un dominio específico
# separándolos por comas
Header set Access-Control-Allow-Origin: http://tusitio.com,http://tusitio2.com
Saludos