Sacar dato de array dentro de ciclo

[boiiser]

Hola amigo gracias por tu respuesta, y bueno si intente concatenar, pero solo me devolvia el ultimo caracter nada mas y no todo el texto a cifrar :s.
Probe lo que me dices y al correr me tira el siguiente error :

Undefined variable: textEncriptado

.La verdad soy nuevo en php, y quiero aprender, lei lo que me has dicho, pero aun no logro entender.

Gracias por su atencion


Edito, la variable auxiliar textEncriptado si la tengo declarada.