Menu desplegable Javascript PHP MySQL

[gfabiano]

Muchas gracias a ambos por su respuesta. Para aclarar un poco la situación este código es parte de un archivo que utilizo con un include dentro de otro PHP.
La cuestion es que si o si me actualiza la página, ya que a traves de la URL toma los parametros para mostrarle al usuario los productos que están dentro de la subcategoria que seleccionó del menú.

El tema es que al seleccionar el usuario una subcategoria, la página notadepedido.php se actualiza, y también se actualiza el archivo menu.php conjuntamente. Si se fijaron encaré el tema de poder tomar los valores que necesito desde la misma URL (GET) por eso utilizo la línea if ($pagina == '/notadepedido.php' . '?' . $_SERVER['QUERY_STRING']) para luego sacarle el ID que necesito con $idcat = $_SERVER['QUERY_STRING']; $idcategory = substr("$idcat", -1); siendo todo esto PHP.

Mi duda radica en como puedo hacer que luego de esa actualización de la página, el javascript me desplieque y muestre la categoria y subcategorias que el usuario veía al momento de hacer click sobre una de esas subcategorias.

Desde ya muchas gracias.