Bueno ya te han respondido pero fijandome en tu pregunta tu hablabas de poner un texto por pantalla y la solución que te dieron funciona con un campo de texto.
Como yo haría para tu caso sería crear un div, por ejemplo <div id="opText"></div>
Y en el código JS tendrías q cambiar:
Código PHP:
document.getElementById('opText').value = radio.value;
por:
Código PHP:
document.getElementById('opText').innerHTML = "Mi texto";