Alternativa a lo que publico zalito12
1) Aprende PHP porque si no sabes hacer esto no sabes PHP y porque no es bueno que los demás hagan tu trabajo
Ahora cuando entras a un post de seguro tienes el id por get ejemplo: $_GET['id']
para obtener el id anterior y siguiente haces asi:
Código PHP:
$anterior = $_GET['id'] - 1;
$siguiente = $_GET['id'] + 1;
//para imprimir el enlace anterior y siguiente
echo "<a href=\"http://dominio.com/post/".$anterior."/\">Anterior</a><br>";
echo "<a href=\"http://dominio.com/post/".$siguiente."/\">Siguiente</a>";
Ahora si el post no existe haces un condicional que diga si no resives datos del data base el post no existe luego usas el id le restas 1 y haces un header location para redirecionar al post alternativo.
Esto lo vas a descubrir tu así aprendes un poco.
Saludos...