cuando tu declaras el boton, tambien le defines los eventos, hay artos eventos asociados a cada view, uno de ellos es el onClick, algo asi:
Código PHP:
Button botonstart = (Button) findViewById(R.id.BtnAceptar);
botonstart.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v){
if (radioCheckId ==3) {
Contador++;
}
}
});