Bueno lo primero a hacer es ir depurando, comienza con hacer un Insert Manual EJ:
Código PHP:
Ver originalmysql_query( "insert into control_de_peso (nombre,password,fecha,calorias_totales) values ('Pedro','1234','2012-04-08','3977.45'),$Conexion") or
die(mysql_error());
si no te funciona lo mas seguro es que sea problemas de como esta armada la tabla, de lo contrario sigue probando y le insertas variables, y así vas hasta dar con el error.
ya que yo con el código que muestras no veo error