Hola!
La idea seria algo asi:
Código PHP:
<?php
$query = "SELECT foto FROM Categorias";
$result = mysql_query($query) or die(mysql_error());
$fotos = "";
while($row = mysql_fetch_array($result)){
$fotos = $fotos . "'./images/". $row['foto'] ."',";
}
?>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("#galeria").click(function() {
$.fancybox([<?php echo $fotos; ?>], {
'padding' : 0,
'transitionIn' : 'none',
'transitionOut' : 'none',
'type' : 'image',
'changeFade' : 0
});
})
});
</script>
Espero te sirva.
Sds.