Bueno la solucion es la siguiente:
Código:
var campo = "<tr><td><label>Actividad </label> "+nextinput+": <input name=\'txtActividad[]\' type=\'text\' class=\'frmInput\' id=\'txtActividad"+nextinput+"\' size=\'130\' />
Se agrega como tipo arreglo "
txtActividad[]"